Eliminate redundant gpio code from f2/f4/l1
Implemented as per exti2
This commit is contained in:
parent
db5d19b4d4
commit
d417666095
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@ -28,7 +28,7 @@ CFLAGS = -Os -g -Wall -Wextra -I../../../include -fno-common \
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-ffunction-sections -fdata-sections -MD -DSTM32F2
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-ffunction-sections -fdata-sections -MD -DSTM32F2
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||||||
# ARFLAGS = rcsv
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# ARFLAGS = rcsv
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||||||
ARFLAGS = rcs
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ARFLAGS = rcs
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||||||
OBJS = rcc.o gpio.o usart.o spi.o flash.o \
|
OBJS = rcc.o gpio2.o usart.o spi.o flash.o \
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||||||
i2c.o exti2.o timer.o
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i2c.o exti2.o timer.o
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||||||
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VPATH += ../../usb:../:../../cm3
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VPATH += ../../usb:../:../../cm3
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||||||
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@ -29,7 +29,7 @@ CFLAGS = -Os -g -Wall -Wextra -I../../../include -fno-common \
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||||||
-ffunction-sections -fdata-sections -MD -DSTM32F4
|
-ffunction-sections -fdata-sections -MD -DSTM32F4
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||||||
# ARFLAGS = rcsv
|
# ARFLAGS = rcsv
|
||||||
ARFLAGS = rcs
|
ARFLAGS = rcs
|
||||||
OBJS = rcc.o gpio.o usart.o spi.o flash.o \
|
OBJS = rcc.o gpio2.o usart.o spi.o flash.o \
|
||||||
i2c.o exti2.o pwr.o timer.o \
|
i2c.o exti2.o pwr.o timer.o \
|
||||||
usb.o usb_standard.o usb_control.o usb_fx07_common.o usb_f107.o \
|
usb.o usb_standard.o usb_control.o usb_fx07_common.o usb_f107.o \
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||||||
usb_f207.o adc.o
|
usb_f207.o adc.o
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@ -1,142 +0,0 @@
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/*
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* This file is part of the libopencm3 project.
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*
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* Copyright (C) 2011 Fergus Noble <fergusnoble@gmail.com>
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*
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* This library is free software: you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
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* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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*
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* This library is distributed in the hope that it will be useful,
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU Lesser General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
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* along with this library. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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#include <libopencm3/stm32/f4/gpio.h>
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void gpio_mode_setup(u32 gpioport, u8 mode, u8 pull_up_down, u16 gpios)
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{
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u16 i;
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u32 moder, pupd;
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/*
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* We want to set the config only for the pins mentioned in gpios,
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* but keeping the others, so read out the actual config first.
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*/
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||||||
moder = GPIO_MODER(gpioport);
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|
||||||
pupd = GPIO_PUPDR(gpioport);
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||||||
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||||||
for (i = 0; i < 16; i++) {
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||||||
if (!((1 << i) & gpios))
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|
||||||
continue;
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||||||
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||||||
moder &= ~GPIO_MODE_MASK(i);
|
|
||||||
moder |= GPIO_MODE(i, mode);
|
|
||||||
pupd &= ~GPIO_PUPD_MASK(i);
|
|
||||||
pupd |= GPIO_PUPD(i, pull_up_down);
|
|
||||||
}
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||||||
|
|
||||||
/* Set mode and pull up/down control registers. */
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||||||
GPIO_MODER(gpioport) = moder;
|
|
||||||
GPIO_PUPDR(gpioport) = pupd;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
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||||||
void gpio_set_output_options(u32 gpioport, u8 otype, u8 speed, u16 gpios)
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||||||
{
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||||||
u16 i;
|
|
||||||
u32 ospeedr;
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||||||
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if (otype == 0x1)
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||||||
GPIO_OTYPER(gpioport) |= gpios;
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||||||
else
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||||||
GPIO_OTYPER(gpioport) &= ~gpios;
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||||||
|
|
||||||
ospeedr = GPIO_OSPEEDR(gpioport);
|
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||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 16; i++) {
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|
||||||
if (!((1 << i) & gpios))
|
|
||||||
continue;
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||||||
ospeedr &= ~GPIO_OSPEED_MASK(i);
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|
||||||
ospeedr |= GPIO_OSPEED(i, speed);
|
|
||||||
}
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||||||
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|
||||||
GPIO_OSPEEDR(gpioport) = ospeedr;
|
|
||||||
}
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|
||||||
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|
||||||
void gpio_set_af(u32 gpioport, u8 alt_func_num, u16 gpios)
|
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||||||
{
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||||||
u16 i;
|
|
||||||
u32 afrl, afrh;
|
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||||||
|
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||||||
afrl = GPIO_AFRL(gpioport);
|
|
||||||
afrh = GPIO_AFRH(gpioport);
|
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||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 8; i++) {
|
|
||||||
if (!((1 << i) & gpios))
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
afrl &= ~GPIO_AFR_MASK(i);
|
|
||||||
afrl |= GPIO_AFR(i, alt_func_num);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 8; i < 16; i++) {
|
|
||||||
if (!((1 << i) & gpios))
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
afrh &= ~GPIO_AFR_MASK(i - 8);
|
|
||||||
afrh |= GPIO_AFR(i - 8, alt_func_num);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_AFRL(gpioport) = afrl;
|
|
||||||
GPIO_AFRH(gpioport) = afrh;
|
|
||||||
}
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|
||||||
|
|
||||||
void gpio_set(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIO_BSRR(gpioport) = gpios;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpio_clear(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIO_BSRR(gpioport) = gpios << 16;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
u16 gpio_get(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return gpio_port_read(gpioport) & gpios;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpio_toggle(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIO_ODR(gpioport) ^= gpios;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
u16 gpio_port_read(u32 gpioport)
|
|
||||||
{
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||||||
return (u16)GPIO_IDR(gpioport);
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
void gpio_port_write(u32 gpioport, u16 data)
|
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||||||
{
|
|
||||||
GPIO_ODR(gpioport) = data;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpio_port_config_lock(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u32 reg32;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Special "Lock Key Writing Sequence", see datasheet. */
|
|
||||||
GPIO_LCKR(gpioport) = GPIO_LCKK | gpios; /* Set LCKK. */
|
|
||||||
GPIO_LCKR(gpioport) = ~GPIO_LCKK & gpios; /* Clear LCKK. */
|
|
||||||
GPIO_LCKR(gpioport) = GPIO_LCKK | gpios; /* Set LCKK. */
|
|
||||||
reg32 = GPIO_LCKR(gpioport); /* Read LCKK. */
|
|
||||||
reg32 = GPIO_LCKR(gpioport); /* Read LCKK again. */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Tell the compiler the variable is actually used. It will get optimized out anyways. */
|
|
||||||
reg32 = reg32;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* If (reg32 & GPIO_LCKK) is true, the lock is now active. */
|
|
||||||
}
|
|
|
@ -17,7 +17,15 @@
|
||||||
* along with this library. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
* along with this library. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#if defined(STM32F2)
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/f2/gpio.h>
|
#include <libopencm3/stm32/f2/gpio.h>
|
||||||
|
#elif defined(STM32F4)
|
||||||
|
#include <libopencm3/stm32/f4/gpio.h>
|
||||||
|
#elif defined(STM32L1)
|
||||||
|
#include <libopencm3/stm32/l1/gpio.h>
|
||||||
|
#else
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||||||
|
#error "invalid/unknown stm32 family for this code"
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
void gpio_mode_setup(u32 gpioport, u8 mode, u8 pull_up_down, u16 gpios)
|
void gpio_mode_setup(u32 gpioport, u8 mode, u8 pull_up_down, u16 gpios)
|
||||||
{
|
{
|
|
@ -28,7 +28,7 @@ CFLAGS = -Os -g -Wall -Wextra -I../../../include -fno-common \
|
||||||
-ffunction-sections -fdata-sections -MD -DSTM32L1
|
-ffunction-sections -fdata-sections -MD -DSTM32L1
|
||||||
# ARFLAGS = rcsv
|
# ARFLAGS = rcsv
|
||||||
ARFLAGS = rcs
|
ARFLAGS = rcs
|
||||||
OBJS = rcc.o gpio.o desig.o crc.o usart.o exti2.o
|
OBJS = rcc.o gpio2.o desig.o crc.o usart.o exti2.o
|
||||||
|
|
||||||
VPATH += ../../usb:../:../../cm3
|
VPATH += ../../usb:../:../../cm3
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,146 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* This file is part of the libopencm3 project.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Copyright (C) 2011 Fergus Noble <fergusnoble@gmail.com>
|
|
||||||
* Copyright (C) 2012 Karl Palsson <karlp@tweak.net.au>
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This library is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
||||||
* it under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
|
|
||||||
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
|
||||||
* (at your option) any later version.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This library is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
||||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
|
||||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
|
||||||
* GNU Lesser General Public License for more details.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
|
|
||||||
* along with this library. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This is virtually a carbon copy of the F4 code...
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||||||
* TODO: make this code shared by f2, f4, l1
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||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/l1/gpio.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpio_mode_setup(u32 gpioport, u8 mode, u8 pull_up_down, u16 gpios)
|
|
||||||
{
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|
||||||
u16 i;
|
|
||||||
u32 moder, pupd;
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
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|
||||||
* We want to set the config only for the pins mentioned in gpios,
|
|
||||||
* but keeping the others, so read out the actual config first.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
moder = GPIO_MODER(gpioport);
|
|
||||||
pupd = GPIO_PUPDR(gpioport);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 16; i++) {
|
|
||||||
if (!((1 << i) & gpios))
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
|
|
||||||
moder &= ~GPIO_MODE_MASK(i);
|
|
||||||
moder |= GPIO_MODE(i, mode);
|
|
||||||
pupd &= ~GPIO_PUPD_MASK(i);
|
|
||||||
pupd |= GPIO_PUPD(i, pull_up_down);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Set mode and pull up/down control registers. */
|
|
||||||
GPIO_MODER(gpioport) = moder;
|
|
||||||
GPIO_PUPDR(gpioport) = pupd;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpio_set_output_options(u32 gpioport, u8 otype, u8 speed, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u16 i;
|
|
||||||
u32 ospeedr;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (otype == GPIO_OTYPE_OD)
|
|
||||||
GPIO_OTYPER(gpioport) |= gpios;
|
|
||||||
else
|
|
||||||
GPIO_OTYPER(gpioport) &= ~gpios;
|
|
||||||
|
|
||||||
ospeedr = GPIO_OSPEEDR(gpioport);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 16; i++) {
|
|
||||||
if (!((1 << i) & gpios))
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
ospeedr &= ~GPIO_OSPEED_MASK(i);
|
|
||||||
ospeedr |= GPIO_OSPEED(i, speed);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_OSPEEDR(gpioport) = ospeedr;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpio_set_af(u32 gpioport, u8 alt_func_num, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u16 i;
|
|
||||||
u32 afrl, afrh;
|
|
||||||
|
|
||||||
afrl = GPIO_AFRL(gpioport);
|
|
||||||
afrh = GPIO_AFRH(gpioport);
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 8; i++) {
|
|
||||||
if (!((1 << i) & gpios))
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
afrl &= ~GPIO_AFR_MASK(i);
|
|
||||||
afrl |= GPIO_AFR(i, alt_func_num);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 8; i < 16; i++) {
|
|
||||||
if (!((1 << i) & gpios))
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
afrl &= ~GPIO_AFR_MASK(i - 8);
|
|
||||||
afrh |= GPIO_AFR(i - 8, alt_func_num);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
GPIO_AFRL(gpioport) = afrl;
|
|
||||||
GPIO_AFRH(gpioport) = afrh;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpio_set(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIO_BSRR(gpioport) = gpios;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpio_clear(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIO_BSRR(gpioport) = gpios << 16;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
u16 gpio_get(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return gpio_port_read(gpioport) & gpios;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpio_toggle(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIO_ODR(gpioport) ^= gpios;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
u16 gpio_port_read(u32 gpioport)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return (u16)GPIO_IDR(gpioport);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpio_port_write(u32 gpioport, u16 data)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIO_ODR(gpioport) = data;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void gpio_port_config_lock(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
u32 reg32;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Special "Lock Key Writing Sequence", see datasheet. */
|
|
||||||
GPIO_LCKR(gpioport) = GPIO_LCKK | gpios; /* Set LCKK. */
|
|
||||||
GPIO_LCKR(gpioport) = ~GPIO_LCKK & gpios; /* Clear LCKK. */
|
|
||||||
GPIO_LCKR(gpioport) = GPIO_LCKK | gpios; /* Set LCKK. */
|
|
||||||
reg32 = GPIO_LCKR(gpioport); /* Read LCKK. */
|
|
||||||
reg32 = GPIO_LCKR(gpioport); /* Read LCKK again. */
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Tell the compiler the variable is actually used. It will get optimized out anyways. */
|
|
||||||
reg32 = reg32;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* If (reg32 & GPIO_LCKK) is true, the lock is now active. */
|
|
||||||
}
|
|
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