General cleanup:
- Setup COL_PROTO & COL_INFO before fetching from the tvb; - Improve byte pane highlighing: Use proper length in proto_tree_add_item() calls; - Remove unneeded include; - Use VALS macro when referencing a value_string in hf[]; - Simplify/rework code slightly; - Whitespace. svn path=/trunk/; revision=42464
This commit is contained in:
Bill Meier
parent
a2fc95b244
commit
82ff1fd754
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@ -8,12 +8,6 @@
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* By Gerald Combs <gerald@wireshark.org>
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||||
* Copyright 1998 Gerald Combs
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*
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* Copied from WHATEVER_FILE_YOU_USED (where "WHATEVER_FILE_YOU_USED"
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* is a dissector file; if you just copied this from README.developer,
|
||||
* don't bother with the "Copied from" - you don't even need to put
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||||
* in a "Copied from" if you copied an existing dissector, especially
|
||||
* if the bulk of the code in the new dissector is your code)
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||||
*
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||||
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify
|
||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
||||
* the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
|
||||
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@ -36,12 +30,10 @@
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|||
#include <glib.h>
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||||
|
||||
#include <epan/packet.h>
|
||||
#include <epan/prefs.h>
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||||
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||||
/* Initialize the protocol and registered fields */
|
||||
static int proto_canopen = -1;
|
||||
static int hf_canopen_cob_id = -1;
|
||||
static int hf_canopen_type = -1;
|
||||
static int hf_canopen_function_code = -1;
|
||||
static int hf_canopen_node_id = -1;
|
||||
static int hf_canopen_pdo_data = -1;
|
||||
|
|
@ -64,208 +56,207 @@ static int hf_canopen_time_stamp_days = -1;
|
|||
static gint ett_canopen = -1;
|
||||
|
||||
/* broadcast messages */
|
||||
#define FC_NMT 0x0
|
||||
#define FC_SYNC 0x1
|
||||
#define FC_TIME_STAMP 0x2
|
||||
#define FC_NMT 0x0
|
||||
#define FC_SYNC 0x1
|
||||
#define FC_TIME_STAMP 0x2
|
||||
|
||||
/* point-to-point messages */
|
||||
#define FC_EMERGENCY 0x1
|
||||
#define FC_PDO1_TX 0x3
|
||||
#define FC_PDO1_RX 0x4
|
||||
#define FC_PDO2_TX 0x5
|
||||
#define FC_PDO2_RX 0x6
|
||||
#define FC_PDO3_TX 0x7
|
||||
#define FC_PDO3_RX 0x8
|
||||
#define FC_PDO4_TX 0x9
|
||||
#define FC_PDO4_RX 0xA
|
||||
#define FC_DEFAULT_SDO_TX 0xB
|
||||
#define FC_DEFAULT_SDO_RX 0xC
|
||||
#define FC_NMT_ERR_CONTROL 0xE
|
||||
#define FC_EMERGENCY 0x1
|
||||
#define FC_PDO1_TX 0x3
|
||||
#define FC_PDO1_RX 0x4
|
||||
#define FC_PDO2_TX 0x5
|
||||
#define FC_PDO2_RX 0x6
|
||||
#define FC_PDO3_TX 0x7
|
||||
#define FC_PDO3_RX 0x8
|
||||
#define FC_PDO4_TX 0x9
|
||||
#define FC_PDO4_RX 0xA
|
||||
#define FC_DEFAULT_SDO_TX 0xB
|
||||
#define FC_DEFAULT_SDO_RX 0xC
|
||||
#define FC_NMT_ERR_CONTROL 0xE
|
||||
|
||||
static const value_string CAN_open_bcast_msg_type_vals[] = {
|
||||
{ FC_NMT, "EMERGENCY"},
|
||||
{ FC_SYNC, "Sync"},
|
||||
{ FC_TIME_STAMP, "TIME STAMP"},
|
||||
{ 0, NULL}
|
||||
{ FC_NMT, "EMERGENCY"},
|
||||
{ FC_SYNC, "Sync"},
|
||||
{ FC_TIME_STAMP, "TIME STAMP"},
|
||||
{ 0, NULL}
|
||||
};
|
||||
|
||||
static const value_string CAN_open_p2p_msg_type_vals[] = {
|
||||
{ FC_EMERGENCY, "EMERGENCY"},
|
||||
{ FC_PDO1_TX, "PDO1 (tx)"},
|
||||
{ FC_PDO1_RX, "PDO1 (rx)"},
|
||||
{ FC_PDO2_TX, "PDO2 (tx)"},
|
||||
{ FC_PDO2_RX, "PDO2 (rx)"},
|
||||
{ FC_PDO3_TX, "PDO3 (tx)"},
|
||||
{ FC_PDO3_RX, "PDO3 (rx)"},
|
||||
{ FC_PDO4_TX, "PDO4 (tx)"},
|
||||
{ FC_PDO4_RX, "PDO4 (rx)"},
|
||||
{ FC_DEFAULT_SDO_TX, "Default-SDO (tx)"},
|
||||
{ FC_DEFAULT_SDO_RX, "Default-SDO (rx)"},
|
||||
{ FC_NMT_ERR_CONTROL, "NMT Error Control"},
|
||||
{ 0, NULL}
|
||||
{ FC_EMERGENCY, "EMERGENCY"},
|
||||
{ FC_PDO1_TX, "PDO1 (tx)"},
|
||||
{ FC_PDO1_RX, "PDO1 (rx)"},
|
||||
{ FC_PDO2_TX, "PDO2 (tx)"},
|
||||
{ FC_PDO2_RX, "PDO2 (rx)"},
|
||||
{ FC_PDO3_TX, "PDO3 (tx)"},
|
||||
{ FC_PDO3_RX, "PDO3 (rx)"},
|
||||
{ FC_PDO4_TX, "PDO4 (tx)"},
|
||||
{ FC_PDO4_RX, "PDO4 (rx)"},
|
||||
{ FC_DEFAULT_SDO_TX, "Default-SDO (tx)"},
|
||||
{ FC_DEFAULT_SDO_RX, "Default-SDO (rx)"},
|
||||
{ FC_NMT_ERR_CONTROL, "NMT Error Control"},
|
||||
{ 0, NULL}
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* message types */
|
||||
#define MT_UNKNOWN 0
|
||||
#define MT_NMT_CTRL 1
|
||||
#define MT_SYNC 2
|
||||
#define MT_TIME_STAMP 3
|
||||
#define MT_EMERGENCY 4
|
||||
#define MT_PDO 5
|
||||
#define MT_SDO 6
|
||||
#define MT_NMT_GUARD 7
|
||||
#define MT_UNKNOWN 0
|
||||
#define MT_NMT_CTRL 1
|
||||
#define MT_SYNC 2
|
||||
#define MT_TIME_STAMP 3
|
||||
#define MT_EMERGENCY 4
|
||||
#define MT_PDO 5
|
||||
#define MT_SDO 6
|
||||
#define MT_NMT_GUARD 7
|
||||
|
||||
/* PDO offsets */
|
||||
#define CO_PDO_DATA_OFFSET 8
|
||||
#define CO_PDO_DATA_OFFSET 8
|
||||
|
||||
/* SDO offsets */
|
||||
#define CO_SDO_CMD_OFFSET 8
|
||||
#define CO_SDO_MAIN_IDX_OFFSET 9
|
||||
#define CO_SDO_MAIN_SUB_OFFSET 11
|
||||
#define CO_SDO_DATA_OFFSET 12
|
||||
#define CO_SDO_CMD_OFFSET 8
|
||||
#define CO_SDO_MAIN_IDX_OFFSET 9
|
||||
#define CO_SDO_MAIN_SUB_OFFSET 11
|
||||
#define CO_SDO_DATA_OFFSET 12
|
||||
|
||||
/* EMERGENCY offsets */
|
||||
#define CO_EM_ERR_CODE_OFFSET 8
|
||||
#define CO_EM_ERR_REG_OFFSET 10
|
||||
#define CO_EM_ERR_FIELD_OFFSET 11
|
||||
#define CO_EM_ERR_CODE_OFFSET 8
|
||||
#define CO_EM_ERR_REG_OFFSET 10
|
||||
#define CO_EM_ERR_FIELD_OFFSET 11
|
||||
|
||||
/* NMT offsets */
|
||||
#define CO_NMT_CTRL_CS_OFFSET 8
|
||||
#define CO_NMT_CTRL_NODE_ID_OFFSET 9
|
||||
#define CO_NMT_GUARD_STATE_OFFSET 8
|
||||
#define CO_NMT_CTRL_CS_OFFSET 8
|
||||
#define CO_NMT_CTRL_NODE_ID_OFFSET 9
|
||||
#define CO_NMT_GUARD_STATE_OFFSET 8
|
||||
|
||||
/* TIME STAMP offsets */
|
||||
#define CO_TIME_STAMP_MS_OFFSET 8
|
||||
#define CO_TIME_STAMP_DAYS_OFFSET 12
|
||||
#define CO_TIME_STAMP_MS_OFFSET 8
|
||||
#define CO_TIME_STAMP_DAYS_OFFSET 12
|
||||
|
||||
/* TIME STAMP conversion defines */
|
||||
#define TS_DAYS_BETWEEN_1970_AND_1984 5113
|
||||
#define TS_SECONDS_IN_PER_DAY 86400
|
||||
#define TS_NANOSEC_PER_MSEC 1000000
|
||||
#define TS_DAYS_BETWEEN_1970_AND_1984 5113
|
||||
#define TS_SECONDS_IN_PER_DAY 86400
|
||||
#define TS_NANOSEC_PER_MSEC 1000000
|
||||
|
||||
/* NMT command specifiers */
|
||||
static const value_string nmt_ctrl_cs[] = {
|
||||
{ 0x1, "Start remote node"},
|
||||
{ 0x2, "Stop remote node"},
|
||||
{ 0x80, "Enter pre-operational state"},
|
||||
{ 0x81, "Reset node"},
|
||||
{ 0x82, "Reset communication"},
|
||||
{ 0, NULL}
|
||||
{ 0x01, "Start remote node"},
|
||||
{ 0x02, "Stop remote node"},
|
||||
{ 0x80, "Enter pre-operational state"},
|
||||
{ 0x81, "Reset node"},
|
||||
{ 0x82, "Reset communication"},
|
||||
{ 0, NULL}
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* NMT states */
|
||||
static const value_string nmt_guard_state[] = {
|
||||
{ 0x0, "Initialising"},
|
||||
{ 0x1, "Disconnected"},
|
||||
{ 0x2, "Connecting"},
|
||||
{ 0x3, "Preparing"},
|
||||
{ 0x4, "Stopped"},
|
||||
{ 0x5, "Operational"},
|
||||
{ 0x7F, "Pre-operational"},
|
||||
{ 0, NULL}
|
||||
{ 0x00, "Initialising"},
|
||||
{ 0x01, "Disconnected"},
|
||||
{ 0x02, "Connecting"},
|
||||
{ 0x03, "Preparing"},
|
||||
{ 0x04, "Stopped"},
|
||||
{ 0x05, "Operational"},
|
||||
{ 0x7F, "Pre-operational"},
|
||||
{ 0, NULL}
|
||||
};
|
||||
|
||||
static void
|
||||
canopen_detect_msg_type(guint function_code, guint node_id,guint *msg_type_id)
|
||||
static guint
|
||||
canopen_detect_msg_type(guint function_code, guint node_id)
|
||||
{
|
||||
switch(function_code)
|
||||
{
|
||||
case FC_NMT:
|
||||
*msg_type_id = MT_NMT_CTRL;
|
||||
break;
|
||||
case FC_SYNC:
|
||||
if (!node_id)
|
||||
{
|
||||
*msg_type_id = MT_SYNC;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
*msg_type_id = MT_EMERGENCY;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case FC_TIME_STAMP:
|
||||
*msg_type_id = MT_TIME_STAMP;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO1_TX:
|
||||
*msg_type_id = MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO1_RX:
|
||||
*msg_type_id = MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO2_TX:
|
||||
*msg_type_id = MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO2_RX:
|
||||
*msg_type_id = MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO3_TX:
|
||||
*msg_type_id = MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO3_RX:
|
||||
*msg_type_id = MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO4_TX:
|
||||
*msg_type_id = MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO4_RX:
|
||||
*msg_type_id = MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_DEFAULT_SDO_TX:
|
||||
*msg_type_id = MT_SDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_DEFAULT_SDO_RX:
|
||||
*msg_type_id = MT_SDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_NMT_ERR_CONTROL:
|
||||
*msg_type_id = MT_NMT_GUARD;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
*msg_type_id = MT_UNKNOWN;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
switch (function_code) {
|
||||
case FC_NMT:
|
||||
return MT_NMT_CTRL;
|
||||
break;
|
||||
case FC_SYNC:
|
||||
if (node_id == 0) {
|
||||
return MT_SYNC;
|
||||
} else {
|
||||
return MT_EMERGENCY;
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case FC_TIME_STAMP:
|
||||
return MT_TIME_STAMP;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO1_TX:
|
||||
return MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO1_RX:
|
||||
return MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO2_TX:
|
||||
return MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO2_RX:
|
||||
return MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO3_TX:
|
||||
return MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO3_RX:
|
||||
return MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO4_TX:
|
||||
return MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_PDO4_RX:
|
||||
return MT_PDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_DEFAULT_SDO_TX:
|
||||
return MT_SDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_DEFAULT_SDO_RX:
|
||||
return MT_SDO;
|
||||
break;
|
||||
case FC_NMT_ERR_CONTROL:
|
||||
return MT_NMT_GUARD;
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
return MT_UNKNOWN;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* Code to actually dissect the packets */
|
||||
static void
|
||||
dissect_canopen(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo, proto_tree *tree)
|
||||
{
|
||||
proto_item *ti, *cob_ti, *type_ti;
|
||||
proto_tree *canopen_tree = NULL;
|
||||
proto_tree *canopen_cob_tree = NULL;
|
||||
proto_tree *canopen_type_tree = NULL;
|
||||
guint function_code = -1;
|
||||
guint node_id = -1;
|
||||
guint32 id = -1;
|
||||
guint32 time_stamp_msec = -1;
|
||||
guint32 time_stamp_days = -1;
|
||||
guint msg_type_id = -1;
|
||||
nstime_t time_stamp;
|
||||
guint8 can_data_len;
|
||||
|
||||
can_data_len = tvb_get_guint8(tvb, 4);
|
||||
id = tvb_get_ntohl(tvb, 0);
|
||||
|
||||
node_id = (guint)(id & 0x7F);
|
||||
function_code = (guint)((id >> 7) & 0xF);
|
||||
|
||||
if (tvb_length(tvb) < 1)
|
||||
return;
|
||||
guint function_code;
|
||||
guint node_id;
|
||||
guint32 id;
|
||||
guint32 time_stamp_msec;
|
||||
guint32 time_stamp_days;
|
||||
guint msg_type_id;
|
||||
nstime_t time_stamp;
|
||||
gint can_data_len;
|
||||
const gchar *function_code_str;
|
||||
|
||||
col_set_str(pinfo->cinfo, COL_PROTOCOL, "CANopen");
|
||||
col_clear(pinfo->cinfo, COL_INFO);
|
||||
canopen_detect_msg_type(function_code, node_id, &msg_type_id);
|
||||
if(node_id == 0 ){
|
||||
/* brodcast */
|
||||
col_add_fstr(pinfo->cinfo, COL_INFO, "%s", val_to_str(function_code, CAN_open_bcast_msg_type_vals, "Unknown (%u)"));
|
||||
}else{
|
||||
/*pet-to-per */
|
||||
col_add_fstr(pinfo->cinfo, COL_INFO, "p2p %s", val_to_str(function_code, CAN_open_p2p_msg_type_vals, "Unknown (%u)"));
|
||||
}
|
||||
col_append_fstr(pinfo->cinfo, COL_INFO, " %s", tvb_bytes_to_str_punct(tvb, CO_PDO_DATA_OFFSET, can_data_len, ' '));
|
||||
|
||||
can_data_len = tvb_get_guint8(tvb, 4);
|
||||
id = tvb_get_ntohl(tvb, 0);
|
||||
|
||||
node_id = id & 0x7F;
|
||||
function_code = (id >> 7) & 0xF;
|
||||
|
||||
msg_type_id = canopen_detect_msg_type(function_code, node_id);
|
||||
|
||||
if (node_id == 0 ) {
|
||||
/* broadcast */
|
||||
function_code_str = val_to_str(function_code, CAN_open_bcast_msg_type_vals, "Unknown (%u)");
|
||||
col_add_fstr(pinfo->cinfo, COL_INFO, "%s", function_code_str);
|
||||
} else {
|
||||
/* point-to-point */
|
||||
function_code_str = val_to_str(function_code, CAN_open_p2p_msg_type_vals, "Unknown (%u)");
|
||||
col_add_fstr(pinfo->cinfo, COL_INFO, "p2p %s", function_code_str);
|
||||
}
|
||||
col_append_fstr(pinfo->cinfo, COL_INFO, " %s",
|
||||
tvb_bytes_to_str_punct(tvb, CO_PDO_DATA_OFFSET, can_data_len, ' '));
|
||||
|
||||
if (tree) {
|
||||
proto_item *ti, *cob_ti, *type_ti;
|
||||
proto_tree *canopen_tree;
|
||||
proto_tree *canopen_cob_tree;
|
||||
proto_tree *canopen_type_tree;
|
||||
|
||||
ti = proto_tree_add_item(tree, proto_canopen, tvb, 0, 1, ENC_NA);
|
||||
ti = proto_tree_add_item(tree, proto_canopen, tvb, 0, -1, ENC_NA);
|
||||
|
||||
canopen_tree = proto_item_add_subtree(ti, ett_canopen);
|
||||
|
||||
|
|
@ -280,13 +271,11 @@ dissect_canopen(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo, proto_tree *tree)
|
|||
proto_tree_add_item(canopen_cob_tree, hf_canopen_node_id, tvb, 0, 4, ENC_BIG_ENDIAN);
|
||||
|
||||
/* add CANopen frame type */
|
||||
if(node_id == 0 ){
|
||||
/* brodcast */
|
||||
type_ti = proto_tree_add_string(canopen_tree, hf_canopen_type, tvb, 0, 4, val_to_str(function_code, CAN_open_bcast_msg_type_vals, "Unknown (%u)"));
|
||||
}else{
|
||||
/*pet-to-per */
|
||||
type_ti = proto_tree_add_string(canopen_tree, hf_canopen_type, tvb, 0, 4, val_to_str(function_code, CAN_open_p2p_msg_type_vals, "Unknown (%u)"));
|
||||
}
|
||||
|
||||
type_ti = proto_tree_add_text(canopen_tree, tvb,
|
||||
(msg_type_id != MT_SYNC) ? 8 : 0,
|
||||
(msg_type_id != MT_SYNC) ? -1 : 0,
|
||||
"Type: %s", function_code_str);
|
||||
canopen_type_tree = proto_item_add_subtree(type_ti, ett_canopen);
|
||||
|
||||
switch(msg_type_id)
|
||||
|
|
@ -333,14 +322,13 @@ dissect_canopen(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo, proto_tree *tree)
|
|||
hf_canopen_em_err_field, tvb, CO_EM_ERR_FIELD_OFFSET, 4, ENC_NA);
|
||||
break;
|
||||
case MT_PDO:
|
||||
if(can_data_len)
|
||||
{
|
||||
if (can_data_len != 0) {
|
||||
proto_tree_add_item(canopen_type_tree,
|
||||
hf_canopen_pdo_data, tvb, CO_PDO_DATA_OFFSET, can_data_len, ENC_NA);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
proto_tree_add_string(canopen_type_tree, hf_canopen_pdo_data_string, tvb, CO_PDO_DATA_OFFSET, 0, "empty");
|
||||
else {
|
||||
proto_tree_add_string(canopen_type_tree,
|
||||
hf_canopen_pdo_data_string, tvb, CO_PDO_DATA_OFFSET, 0, "empty");
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case MT_SDO:
|
||||
|
|
@ -357,7 +345,6 @@ dissect_canopen(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo, proto_tree *tree)
|
|||
hf_canopen_sdo_data, tvb, CO_SDO_DATA_OFFSET, 4, ENC_NA);
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -366,120 +353,110 @@ dissect_canopen(tvbuff_t *tvb, packet_info *pinfo, proto_tree *tree)
|
|||
void
|
||||
proto_register_canopen(void)
|
||||
{
|
||||
static hf_register_info hf[] = {
|
||||
{ &hf_canopen_cob_id,
|
||||
{ "COB-ID", "canopen.cob_id",
|
||||
FT_UINT32, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_type,
|
||||
{ "Type", "canopen.type",
|
||||
FT_STRINGZ, BASE_NONE, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_function_code,
|
||||
{ "Function code", "canopen.function_code",
|
||||
FT_UINT32, BASE_HEX, NULL, 0x780,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_node_id,
|
||||
{ "Node-ID", "canopen.node_id",
|
||||
FT_UINT32, BASE_HEX, NULL, 0x7F,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_pdo_data,
|
||||
{ "Data", "canopen.pdo.data",
|
||||
FT_BYTES, BASE_NONE, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_pdo_data_string,
|
||||
{ "Data", "canopen.pdo.data",
|
||||
FT_STRINGZ, BASE_NONE, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_sdo_cmd,
|
||||
{ "SDO command byte", "canopen.sdo.cmd",
|
||||
FT_UINT8, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_sdo_main_idx,
|
||||
{ "OD main-index", "canopen.sdo.main_idx",
|
||||
FT_UINT16, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_sdo_sub_idx,
|
||||
{ "OD sub-index", "canopen.sdo.sub_idx",
|
||||
FT_UINT8, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_sdo_data,
|
||||
{ "Data", "canopen.sdo.data",
|
||||
FT_BYTES, BASE_NONE, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_em_err_code,
|
||||
{ "Error code", "canopen.em.err_code",
|
||||
FT_UINT16, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_em_err_reg,
|
||||
{ "Error register", "canopen.em.err_reg",
|
||||
FT_UINT8, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_em_err_field,
|
||||
{ "Manufacture specific error field", "canopen.em.err_field",
|
||||
FT_BYTES, BASE_NONE, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_nmt_ctrl_cs,
|
||||
{ "Command specifier", "canopen.nmt_ctrl.cd",
|
||||
FT_UINT8, BASE_HEX, nmt_ctrl_cs, 0xFF,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_nmt_ctrl_node_id,
|
||||
{ "Node-ID", "canopen.nmt_ctrl.node_id",
|
||||
FT_UINT8, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_nmt_guard_state,
|
||||
{ "Node-ID", "canopen.nmt_guard.state",
|
||||
FT_UINT8, BASE_HEX, nmt_guard_state, 0x7F,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_time_stamp,
|
||||
{ "Time stamp", "canopen.time_stamp",
|
||||
FT_ABSOLUTE_TIME, ABSOLUTE_TIME_UTC, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_time_stamp_ms,
|
||||
{ "Time, after Midnight in Milliseconds", "canopen.time_stamp_ms",
|
||||
FT_UINT32, BASE_DEC, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_time_stamp_days,
|
||||
{ "Current day since 1 Jan 1984", "canopen.time_stamp_days",
|
||||
FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
static hf_register_info hf[] = {
|
||||
{ &hf_canopen_cob_id,
|
||||
{ "COB-ID", "canopen.cob_id",
|
||||
FT_UINT32, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_function_code,
|
||||
{ "Function code", "canopen.function_code",
|
||||
FT_UINT32, BASE_HEX, NULL, 0x780,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_node_id,
|
||||
{ "Node-ID", "canopen.node_id",
|
||||
FT_UINT32, BASE_HEX, NULL, 0x7F,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_pdo_data,
|
||||
{ "Data", "canopen.pdo.data",
|
||||
FT_BYTES, BASE_NONE, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_pdo_data_string,
|
||||
{ "Data", "canopen.pdo.data",
|
||||
FT_STRINGZ, BASE_NONE, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_sdo_cmd,
|
||||
{ "SDO command byte", "canopen.sdo.cmd",
|
||||
FT_UINT8, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_sdo_main_idx,
|
||||
{ "OD main-index", "canopen.sdo.main_idx",
|
||||
FT_UINT16, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_sdo_sub_idx,
|
||||
{ "OD sub-index", "canopen.sdo.sub_idx",
|
||||
FT_UINT8, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_sdo_data,
|
||||
{ "Data", "canopen.sdo.data",
|
||||
FT_BYTES, BASE_NONE, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_em_err_code,
|
||||
{ "Error code", "canopen.em.err_code",
|
||||
FT_UINT16, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_em_err_reg,
|
||||
{ "Error register", "canopen.em.err_reg",
|
||||
FT_UINT8, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_em_err_field,
|
||||
{ "Manufacture specific error field", "canopen.em.err_field",
|
||||
FT_BYTES, BASE_NONE, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_nmt_ctrl_cs,
|
||||
{ "Command specifier", "canopen.nmt_ctrl.cd",
|
||||
FT_UINT8, BASE_HEX, VALS(nmt_ctrl_cs), 0xFF,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_nmt_ctrl_node_id,
|
||||
{ "Node-ID", "canopen.nmt_ctrl.node_id",
|
||||
FT_UINT8, BASE_HEX, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_nmt_guard_state,
|
||||
{ "Node-ID", "canopen.nmt_guard.state",
|
||||
FT_UINT8, BASE_HEX, VALS(nmt_guard_state), 0x7F,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_time_stamp,
|
||||
{ "Time stamp", "canopen.time_stamp",
|
||||
FT_ABSOLUTE_TIME, ABSOLUTE_TIME_UTC, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_time_stamp_ms,
|
||||
{ "Time, after Midnight in Milliseconds", "canopen.time_stamp_ms",
|
||||
FT_UINT32, BASE_DEC, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
{ &hf_canopen_time_stamp_days,
|
||||
{ "Current day since 1 Jan 1984", "canopen.time_stamp_days",
|
||||
FT_UINT16, BASE_DEC, NULL, 0x0,
|
||||
NULL, HFILL }
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
|
||||
static gint *ett[] = {
|
||||
&ett_canopen
|
||||
};
|
||||
static gint *ett[] = {
|
||||
&ett_canopen
|
||||
};
|
||||
|
||||
/* Register the protocol name and description */
|
||||
proto_canopen = proto_register_protocol("CANopen",
|
||||
"CANOPEN",
|
||||
"canopen");
|
||||
proto_canopen = proto_register_protocol("CANopen",
|
||||
"CANOPEN",
|
||||
"canopen");
|
||||
|
||||
register_dissector("canopen", dissect_canopen, proto_canopen);
|
||||
register_dissector("canopen", dissect_canopen, proto_canopen);
|
||||
|
||||
/* Required function calls to register the header fields and subtrees used */
|
||||
proto_register_field_array(proto_canopen, hf, array_length(hf));
|
||||
proto_register_subtree_array(ett, array_length(ett));
|
||||
proto_register_field_array(proto_canopen, hf, array_length(hf));
|
||||
proto_register_subtree_array(ett, array_length(ett));
|
||||
}
|
||||
|
||||
void
|
||||
proto_reg_handoff_canopen(void){}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
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